Fyret er 18 meter høyt og har ei lysvidde på 13,4 nautiske mil. Det har hvitt, grønt og rødt lys.
I perioden 1840- 1880 ble det i alt bygd 102 nye fyr langs norskekysten. Grip fyr ble bygd mellom 1880 og 1900.
I starten var fyrstasjonen ei laftet fyrbygning på 10 X 10 alen som inneholdt oljelager, fyrstue og bosted. Denne bygningen hadde tårn som inneholdt selve fyrlykta.
I 1835 ble det bygd et lite uthus ved fyrstasjonen. I dette uthuset var det vedskott, et lite kammers og fjøs med plass for ei ku. Kammerset i uthuset er det eneste rommet som har sin opprinnelige stand i dag.
23.januar 1841 ble båten til fyrvokteren ødelagt av storm. Fyrmesteren påpekte til departement at han var helt avhengig av båt siden det ikke var vassforsyning på fyret. I 1844 ble det bygd naust og vasscisterne på holmen.
Fyrtårnet ble erstattet med nytt tårn i 1848. Fyrtårnet ble utbygd og fornyet i 1894 og 1897. I 1924 ble det bygd molo og elektrisk strøm ble innlagt i 1963. I 1967 ble fyret automatisert og fraflyttet.